为了防止堵塞，须事先对沉积淤泥中的粗大故障物质进行清理。此时可以在底泥抽吸装置上安装采用各种类型的格栅设备，对河道清理预处理，将各种故障物质(塑料袋、麻袋、可乐瓶、玻璃瓶、金属木块等)分离取出。安装过滤格栅的吸泥机械人首先沿着河底对淤泥进行筛分过滤，将上述故障物质分离取出。在此过程中，可对长期沉积的泥沙进行松化处理。

重庆河道清淤制造的污泥浓缩脱水一体机，其主机的长径比大，转速高，整个处理过程中对污泥的切割粉碎、进料、排泥、输送，絮凝剂的投加以及对整个系统运行状况的监控，均由PLC+液晶屏的控制系统来实施。对用户而言，该装置作为全自动化的成套操作单元，是一款理想的交钥匙工程。